Роботы-альпинисты

Среди разнообразных видов роботов, одним из наиболее востребованных, несомненно, является робот-альпинист. И дело здесь не только в зрелищности работы подобной технике, а в невозможности без неё обойтись.

Для роботов-альпинистов используют различные схемыВо-первых, остается актуальным вопрос исследования других планет, куда нет возможности послать человека. Это же касается и исследования океанской бездны. Во-вторых, роботы-альпинисты могут быть востребованы в неординарных ситуациях для различных спасательных операций, дополняя человека и увеличивая его возможности. В-третьих, робот, в отличие от человека может быть любого размера и формы, а потому в качестве альпиниста он может быть задействован в исследовании труднодоступных пещер, гротов, разломов и т.д.

Примером роботов-альпинистов может служить Sticky Bot – успешная разработка специалистов из Стэнфорда. Робот был создан под руководством Марка Каткоски. В его основу лег принцип перемещения геккона. Робот карабкается по стенам, используя липкие ноги на основе принципа «сухого прилипания». На ногах робота расположены специальные микрощетинки из эластомера, которые и обеспечивают прилипание к вертикальной поверхности за счет силы Ван дер Вальса. Пока Sticky Bot еще не обладает достаточными скоростными и сцепными характеристиками, однако в перспективе подобные роботы были бы очень востребованы в качестве спасательных ботов и планетарных роверов.

Сложность данной задачи заключается в способности робота перемещаться по различным типам поверхностей, а также в условиях грязи и запыления. По ряду свидетельств именно фактор были для эластомера является проблемой, поскольку щетинки, забиваясь пылью, теряют липкость. Очень важным моментом для роботов-альпинистов является способность выбора оптимального варианта перемещения. Для управления роботом на Земле может быть использовано какой-либо манипулятор. На другой планете подкорректировать движение робота не удастся, поскольку радиосигнал не успеет вовремя долететь. В этом случае потребуется «интеллектуальность» робота и надежность сцепления с поверхностью.

Данную проблему достаточно умело решил Marko Wickrath, студент Технического университета из Германии (Дормунд). Его робот под названием Bioloid способен проанализировать поверхность и выявить имеющиеся захваты, после чего выбрать оптимальную траекторию и двигаться по ней, цепляясь за обнаруженные захваты.

Собственного робота создает и NASA, подготавливаясь к разведке труднодоступных участков планет. В настоящее время рассматриваются различные схемы роботов-альпинистов. Помимо рассмотренного принципа удержания на вертикальной поверхности, используется клей, когти, магниты. Какой из этих принципов окажется лучше, покажет время, а пока идет процесс испытаний.

Ангкор

Тайна левитации Иосифа Купертинского

Красная гора Улуру

Общество Туле

Дорога в никуда

История еды древних славян

Древние славяне, как и многие народы того времени, верили, что множество болезней появляется от употребления мертвечины. Первые сделали такой вывод ...


Тайна племени догонов: древние артефакты

Таинственное племя догонов является объектом пристального внимания многочисленных исследователей. Причинами такого внимания являются не только невероятные знания догонов и ...


Робот из металлического стекла

Металлическое стекло является относительно новым материалом, сочетающим в себе особенности структуры металла и стекла. Суть технологии заключается в формировании сплава ...


Страна Маргуш

На востоке Туркменистана. Там уже тридцать лет продолжаются раскопки города Гонур, который считают столицей древнего государства Маргуш. Возможно, это ...


Предсказания Мерлина

Еще в юном возрасте Мерлину пришлось применить свои способности предсказателя. В те времена над бриттами царствовал король Вортигерн, который ...


Самые большие деревья

Деревья если не самые большие живые организмы в мире, то уж точно одни из самых больших и такие, размеры которых мы ...


Феномен «параллельной жизни»

Существует феномен человеческой психики, который можно охарактеризовать, как некое «вспоминание» или «повторное переживание» ситуаций, которые произошли в других координатах пространства ...


Призрачный город Фамагуста

В июле 1974 года на Кипре произошел государственный переворот. Воспользовавшись данным обстоятельством армия Турции вторглась на древний остров, захватив ...


Комитет 300

В настоящее время существует ряд тайных обществ, имеющих колоссальное влияние на политические, экономические и социальные процессы в мировом масштабе. Однако, несмотря ...