Роботы-альпинисты

Среди разнообразных видов роботов, одним из наиболее востребованных, несомненно, является робот-альпинист. И дело здесь не только в зрелищности работы подобной технике, а в невозможности без неё обойтись.

Для роботов-альпинистов используют различные схемыВо-первых, остается актуальным вопрос исследования других планет, куда нет возможности послать человека. Это же касается и исследования океанской бездны. Во-вторых, роботы-альпинисты могут быть востребованы в неординарных ситуациях для различных спасательных операций, дополняя человека и увеличивая его возможности. В-третьих, робот, в отличие от человека может быть любого размера и формы, а потому в качестве альпиниста он может быть задействован в исследовании труднодоступных пещер, гротов, разломов и т.д.

Примером роботов-альпинистов может служить Sticky Bot – успешная разработка специалистов из Стэнфорда. Робот был создан под руководством Марка Каткоски. В его основу лег принцип перемещения геккона. Робот карабкается по стенам, используя липкие ноги на основе принципа «сухого прилипания». На ногах робота расположены специальные микрощетинки из эластомера, которые и обеспечивают прилипание к вертикальной поверхности за счет силы Ван дер Вальса. Пока Sticky Bot еще не обладает достаточными скоростными и сцепными характеристиками, однако в перспективе подобные роботы были бы очень востребованы в качестве спасательных ботов и планетарных роверов.

Сложность данной задачи заключается в способности робота перемещаться по различным типам поверхностей, а также в условиях грязи и запыления. По ряду свидетельств именно фактор были для эластомера является проблемой, поскольку щетинки, забиваясь пылью, теряют липкость. Очень важным моментом для роботов-альпинистов является способность выбора оптимального варианта перемещения. Для управления роботом на Земле может быть использовано какой-либо манипулятор. На другой планете подкорректировать движение робота не удастся, поскольку радиосигнал не успеет вовремя долететь. В этом случае потребуется «интеллектуальность» робота и надежность сцепления с поверхностью.

Данную проблему достаточно умело решил Marko Wickrath, студент Технического университета из Германии (Дормунд). Его робот под названием Bioloid способен проанализировать поверхность и выявить имеющиеся захваты, после чего выбрать оптимальную траекторию и двигаться по ней, цепляясь за обнаруженные захваты.

Собственного робота создает и NASA, подготавливаясь к разведке труднодоступных участков планет. В настоящее время рассматриваются различные схемы роботов-альпинистов. Помимо рассмотренного принципа удержания на вертикальной поверхности, используется клей, когти, магниты. Какой из этих принципов окажется лучше, покажет время, а пока идет процесс испытаний.

Куликовская битва

Святыня горы Афон – дары волхвов

Космические поселения

Войско фараона на дне Красного моря

Петра - город в скалах

Как свидетельствуют находки не только из Петры, но со всей территории Иордании, набатеи достигли высокого уровня мастерства в изготовлении ...


Сад «Эрмитаж»

Территория Сада Эрмитаж, одного из старейших мест отдыха в Москве, не очень велика, и как там умещается столько всего? Причем, ...


Самые дорогие улицы мира

Среди всех улиц мира выделены несколько наиболее дорогих и лучших для шопинга, все они вошли в рейтинг. Самая лучшая для шопинга ...


Что ждет Землю?

В научном мире становится все более популярной гипотеза Валентины Фоменко, суть которой сводится к следующему. Из-за бурного развития электронно-вычислительной ...


Атомный реактор в Чернобыле

АЭС, и возникший за ними пожар, продолжавшийся 10 дней, привели к значительному выбросу радиоактивных материалов в окружающую среду. Практически вся территория ...


Что означает линия Жизни

Каждый бугорок, знак и линия на вашей ладони могут предсказать вам что-то очень важное. Поэтому, настоящий хиромант, никогда не пройдет взглядом ...


Самые красивые места Мексики

Национальный антропологический музей Один из самых выдающихся музеев мира. Здесь находятся главные сокровища доколумбовых цивилизаций, сменявшихся в Мексике на протяжении ...