Роботы-альпинисты

Среди разнообразных видов роботов, одним из наиболее востребованных, несомненно, является робот-альпинист. И дело здесь не только в зрелищности работы подобной технике, а в невозможности без неё обойтись.

Для роботов-альпинистов используют различные схемыВо-первых, остается актуальным вопрос исследования других планет, куда нет возможности послать человека. Это же касается и исследования океанской бездны. Во-вторых, роботы-альпинисты могут быть востребованы в неординарных ситуациях для различных спасательных операций, дополняя человека и увеличивая его возможности. В-третьих, робот, в отличие от человека может быть любого размера и формы, а потому в качестве альпиниста он может быть задействован в исследовании труднодоступных пещер, гротов, разломов и т.д.

Примером роботов-альпинистов может служить Sticky Bot – успешная разработка специалистов из Стэнфорда. Робот был создан под руководством Марка Каткоски. В его основу лег принцип перемещения геккона. Робот карабкается по стенам, используя липкие ноги на основе принципа «сухого прилипания». На ногах робота расположены специальные микрощетинки из эластомера, которые и обеспечивают прилипание к вертикальной поверхности за счет силы Ван дер Вальса. Пока Sticky Bot еще не обладает достаточными скоростными и сцепными характеристиками, однако в перспективе подобные роботы были бы очень востребованы в качестве спасательных ботов и планетарных роверов.

Сложность данной задачи заключается в способности робота перемещаться по различным типам поверхностей, а также в условиях грязи и запыления. По ряду свидетельств именно фактор были для эластомера является проблемой, поскольку щетинки, забиваясь пылью, теряют липкость. Очень важным моментом для роботов-альпинистов является способность выбора оптимального варианта перемещения. Для управления роботом на Земле может быть использовано какой-либо манипулятор. На другой планете подкорректировать движение робота не удастся, поскольку радиосигнал не успеет вовремя долететь. В этом случае потребуется «интеллектуальность» робота и надежность сцепления с поверхностью.

Данную проблему достаточно умело решил Marko Wickrath, студент Технического университета из Германии (Дормунд). Его робот под названием Bioloid способен проанализировать поверхность и выявить имеющиеся захваты, после чего выбрать оптимальную траекторию и двигаться по ней, цепляясь за обнаруженные захваты.

Собственного робота создает и NASA, подготавливаясь к разведке труднодоступных участков планет. В настоящее время рассматриваются различные схемы роботов-альпинистов. Помимо рассмотренного принципа удержания на вертикальной поверхности, используется клей, когти, магниты. Какой из этих принципов окажется лучше, покажет время, а пока идет процесс испытаний.

Заколдованный остров Энваитенет

Аномальная зона - Аркаим

Интересные находки на Марсе

Про корабль призрак

Параллельные зеркала

Современную историю зеркал отсчитывают с XIII века, а точнее — с 1240 года, когда в Европе научились выдувать сосуды ...


Муниты

Большинство тоталитарных групп стремятся не к самоуничтожению, а к тому, чтобы сделать свое существование как можно более дли­тельным. Самым многочисленным ...


Секретные лаборатории Гитлера

Некогда скрытый под детской площадкой,  под стоянкой для машин и все еще окруженный многоквартирными домами бункер фюрера перестал быть таинственным местом ...


Феномен «параллельной жизни»

Существует феномен человеческой психики, который можно охарактеризовать, как некое «вспоминание» или «повторное переживание» ситуаций, которые произошли в других координатах ...


Самый большой Мейн Кун в мире

Мейн Кун действительно самый большой кот в мире из домашних представителей кошачьих. Порода Мейн Кун, характеристика которой довольно специфична, нравится ...


Иерусалим - город Бога

Древний город Иерусалим! Здесь каждый камень, каждое дерево, каждый дом имеет свою историю. Сам воздух пронизан невероятной энергетикой и даёт приятное ...


Скутер на одном колесе

Разработка данного мотоцикла, что носит название Uno, принадлежит 18-летнему пареньку Бену Гулаку , который несомненно является гением. Мотоцикл остается в ...