Роботы-альпинисты

Среди разнообразных видов роботов, одним из наиболее востребованных, несомненно, является робот-альпинист. И дело здесь не только в зрелищности работы подобной технике, а в невозможности без неё обойтись.

Для роботов-альпинистов используют различные схемыВо-первых, остается актуальным вопрос исследования других планет, куда нет возможности послать человека. Это же касается и исследования океанской бездны. Во-вторых, роботы-альпинисты могут быть востребованы в неординарных ситуациях для различных спасательных операций, дополняя человека и увеличивая его возможности. В-третьих, робот, в отличие от человека может быть любого размера и формы, а потому в качестве альпиниста он может быть задействован в исследовании труднодоступных пещер, гротов, разломов и т.д.

Примером роботов-альпинистов может служить Sticky Bot – успешная разработка специалистов из Стэнфорда. Робот был создан под руководством Марка Каткоски. В его основу лег принцип перемещения геккона. Робот карабкается по стенам, используя липкие ноги на основе принципа «сухого прилипания». На ногах робота расположены специальные микрощетинки из эластомера, которые и обеспечивают прилипание к вертикальной поверхности за счет силы Ван дер Вальса. Пока Sticky Bot еще не обладает достаточными скоростными и сцепными характеристиками, однако в перспективе подобные роботы были бы очень востребованы в качестве спасательных ботов и планетарных роверов.

Сложность данной задачи заключается в способности робота перемещаться по различным типам поверхностей, а также в условиях грязи и запыления. По ряду свидетельств именно фактор были для эластомера является проблемой, поскольку щетинки, забиваясь пылью, теряют липкость. Очень важным моментом для роботов-альпинистов является способность выбора оптимального варианта перемещения. Для управления роботом на Земле может быть использовано какой-либо манипулятор. На другой планете подкорректировать движение робота не удастся, поскольку радиосигнал не успеет вовремя долететь. В этом случае потребуется «интеллектуальность» робота и надежность сцепления с поверхностью.

Данную проблему достаточно умело решил Marko Wickrath, студент Технического университета из Германии (Дормунд). Его робот под названием Bioloid способен проанализировать поверхность и выявить имеющиеся захваты, после чего выбрать оптимальную траекторию и двигаться по ней, цепляясь за обнаруженные захваты.

Собственного робота создает и NASA, подготавливаясь к разведке труднодоступных участков планет. В настоящее время рассматриваются различные схемы роботов-альпинистов. Помимо рассмотренного принципа удержания на вертикальной поверхности, используется клей, когти, магниты. Какой из этих принципов окажется лучше, покажет время, а пока идет процесс испытаний.

Орден святого Иоанна Иерусалимского

Пифагорейцы

Креационизм. Крах теории Дарвина

Генератор для Марса

Зороастризм и царство Лжи

Видеорегистратор dvr

Автомобильный видеорегистратор dvr является современным устройством, которое производит запись обстановки на дороге как во время передвижения, так и при выключенном ...


Карта торговых путей Древней Руси

Изучение основных теорий образования Древнерусского государства – Киевской Руси - как закономерного завершения длительного процесса разложения первобытнообщинного строя у полутора ...


Самые редкие цветы в мире

Красивые цветы становятся ещё более драгоценными, когда они редкие, или подвергаются опасностью вымирания. Представленные в этой теме цветы Вы не увидите ...


Буритака

В отличие от Мачу-Пикчу, город Буритака известен лишь немногим ученым. Он находится в ущелье Серро-Кореа на высоте 3055м в горах Сьерра-Невада ...


Необычные праздники народов мира

Праздники придуманы, чтобы люди смогли скинуть с себя груз повседневных забот и целиком окунуться в атмосферу безудержного веселья. Давным-давно поводом ...


Истребитель МиГ 41

Один из наиболее закрытых проектов современной российской оборонки – перспективный авиационный комплекс дальнего перехвата, который под обозначением «МиГ-41» гуляет ...


Конгамато – легенда о драконе

В 1923 году вышла книга известного писателя-натуралиста Франка Мелланда. В ней автор упоминает о ранее не изученном животном, которое обитало в ...


Страна царицы Савской

Долгое время царица Савская считалась выдуманной фигурой. Ныне значительная часть историков склоняется к тому, что это была реальная царица, ...


Горы в Турине

Горы, окружающие город Турин в Италии, издавна способствовали развитию индустрии активного отдыха. Здесь возникла первая в Италии альпинистская организация и ...