Роботы-альпинисты

Среди разнообразных видов роботов, одним из наиболее востребованных, несомненно, является робот-альпинист. И дело здесь не только в зрелищности работы подобной технике, а в невозможности без неё обойтись.

Для роботов-альпинистов используют различные схемыВо-первых, остается актуальным вопрос исследования других планет, куда нет возможности послать человека. Это же касается и исследования океанской бездны. Во-вторых, роботы-альпинисты могут быть востребованы в неординарных ситуациях для различных спасательных операций, дополняя человека и увеличивая его возможности. В-третьих, робот, в отличие от человека может быть любого размера и формы, а потому в качестве альпиниста он может быть задействован в исследовании труднодоступных пещер, гротов, разломов и т.д.

Примером роботов-альпинистов может служить Sticky Bot – успешная разработка специалистов из Стэнфорда. Робот был создан под руководством Марка Каткоски. В его основу лег принцип перемещения геккона. Робот карабкается по стенам, используя липкие ноги на основе принципа «сухого прилипания». На ногах робота расположены специальные микрощетинки из эластомера, которые и обеспечивают прилипание к вертикальной поверхности за счет силы Ван дер Вальса. Пока Sticky Bot еще не обладает достаточными скоростными и сцепными характеристиками, однако в перспективе подобные роботы были бы очень востребованы в качестве спасательных ботов и планетарных роверов.

Сложность данной задачи заключается в способности робота перемещаться по различным типам поверхностей, а также в условиях грязи и запыления. По ряду свидетельств именно фактор были для эластомера является проблемой, поскольку щетинки, забиваясь пылью, теряют липкость. Очень важным моментом для роботов-альпинистов является способность выбора оптимального варианта перемещения. Для управления роботом на Земле может быть использовано какой-либо манипулятор. На другой планете подкорректировать движение робота не удастся, поскольку радиосигнал не успеет вовремя долететь. В этом случае потребуется «интеллектуальность» робота и надежность сцепления с поверхностью.

Данную проблему достаточно умело решил Marko Wickrath, студент Технического университета из Германии (Дормунд). Его робот под названием Bioloid способен проанализировать поверхность и выявить имеющиеся захваты, после чего выбрать оптимальную траекторию и двигаться по ней, цепляясь за обнаруженные захваты.

Собственного робота создает и NASA, подготавливаясь к разведке труднодоступных участков планет. В настоящее время рассматриваются различные схемы роботов-альпинистов. Помимо рассмотренного принципа удержания на вертикальной поверхности, используется клей, когти, магниты. Какой из этих принципов окажется лучше, покажет время, а пока идет процесс испытаний.

БАК: могут ли страпельки поглотить Землю?

Назначение Стоунхенджа

Озеро Восток – древняя тайна Антарктиды

Генри Пламмер – загадка шерифа Баннака

Бильдербергская группа

Warp-двигатель межзвездного корабля

Современная космонавтика, к сожалению, может предложить не намного больше возможностей, чем полвека назад. Связано это в первую очередь с отсутствием необходимых ...


Как избавиться от лишнего?

Психологи советуют убирать из головы и из жизни то, что Вам мешает. Комплексы неполноценности - распространенная проблема. Страхи создают ограничения, без ...


Спальный городок Ча Ам

Недалеко от Хуа Хин в Таиланде расположен спальный городок Ча Ам. Ночью здесь очень тихо, никакие шумные компании не нарушат ваш сон. ...


Редкие камни

Драгоценные камни издавна считались признаком богатства и власти. Но среди драгоценных и полудрагоценных камней выделяются редкие камни, стоимость которых может ...


Нью-Грейндж: гробница великанов

В различных частях мира встречаются удивительные сооружения – мегалиты. Наряду со Стоунхенджем и другими подобными объектами, они выполняли какие-то ...


Армейский штык нож

Минобороны решило не снимать с вооружения уникальное российское оружие. Вопрос о снятии штык-ножа с вооружения рассматривался на одном из ...


Белокаменные памятники Владимира и Суздаля

Владимир и Суздаль в 12-13 вв стояли во главе могучего Владимиро-Суздальского княжества. В те времена на территории княжества сложилась своя архитектурно-художественная ...


Мавис - предсказательница

Россия - очень интересная страна с интересным будущим. Ничего страшного в России уже не случится, но вся её жизнь ...


Мотоциклы с вертолетным двигателем

Ричард Браун занимается разработкой мотоцикла с реактивным двигателем. На нем он собирается установить новый мировой рекорд скорости для мотоциклов. Реактивный двигателей будет ...